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针对城市配网巡检车的数控云台提出了一种基于Tau理论的仿生定位控制策略,该方法基于仿生Tau理论,在采用合理的k准则时,可有效实现角度间距的无碰撞接触闭合,最终实现城市配网巡检车数控云台的平稳刹停控制。实验结果表明,该定位控制策略可有效实现刹停距离的零角速度和零角加速度接触闭合。
基于Tau理论的数控云台平稳刹车控制策略分析
【摘 要】
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针对城市配网巡检车的数控云台提出了一种基于Tau理论的仿生定位控制策略,该方法基于仿生Tau理论,在采用合理的k准则时,可有效实现角度间距的无碰撞接触闭合,最终实现城市配
【机 构】
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云南电网有限责任公司昭通供电局
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2015年36期
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