【摘 要】
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为有效解决四轴飞行器的稳定性控制响应慢、精度不高的问题,提出一种基于LQR的反馈控制算法;重点描述了四轴飞行器的控制模型、LQR的算法设计原理及稳定性判据、LQR在四轴飞
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为有效解决四轴飞行器的稳定性控制响应慢、精度不高的问题,提出一种基于LQR的反馈控制算法;重点描述了四轴飞行器的控制模型、LQR的算法设计原理及稳定性判据、LQR在四轴飞行器控制中的设计步骤,并通过Matlab仿真验证了算法的可行性。
In order to solve the problem of slow response and low precision of quadrupole stability control effectively, a feedback control algorithm based on LQR is proposed. The control model of quadcopter, LQR algorithm design principle and stability criterion are described emphatically. The design procedure of LQR in quadcopter control and the feasibility of the algorithm are verified by Matlab simulation.
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