论文部分内容阅读
为在密集仓储中实现高效分拣,设计了一种充电式移层穿梭车。该穿梭车采用交流伺服电机进行驱动,充电式蓄电池提供动力,可以实现单次运载物品重量600 kg。该穿梭车可以在贯通式货架层间自动高速稳定地行走,准确到达指定位置,完成货物搬运。本文主要介绍了穿梭车的行走装置和顶升装置的工作原理,并展望了该设备的发展趋势。