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在垂直升船机提升传动系统中，实现四驱动点机械同步负载均衡是其关键技术之一。文中分析了机械同步＋电气行程同步控制和机械同步＋电气出力均衡控制2种方案。传动系统采用SIMOTION D435控制器和PLC控制器实现位置、速度、力矩三闭环控制。在实际工程应用中，2种控制方案都能实现四驱动点行程偏差小于4mm，力矩偏差小于平均转矩的10％的技术指标，动、静态运行效果良好。