巡检机器人在综合管廊的设计与应用

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简介管廊巡检机器人组成,总结综合管廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点.结合工程案例,阐述综合管廊巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在管廊运维方面的发展进行展望.
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针对NC5440TGJ电驱固井车在运移中出现异响的问题,对车架开展了4种工况下的静力学分析,得到相应工况下车架的应力、变形云图.根据分析结果可知,固井车在运移过程中应力最大的是满载扭转工况,其最大应力为292.05 MPa,变形为2.7 mm.最后提出在主车架下部增加加强板的措施,该改进措施获得了用户好评.
针对航空航天等领域轻质结构的隔振问题,考虑到隔振性能和可靠性的要求,设计了一种介电弹性体半主动隔振平台,并结合自由能理论建立了该隔振系统的机电耦合动力学参激振动微分方程.将介电弹性体材料力电耦合模拟材料子程序(UMAT)嵌入Abaqus非线性有限元分析软件,进行多物理场耦合仿真分析,分析介电弹性体半主动隔振系统共振频率、模态振型与频响函数,从而得到其隔振特性与适用范围.
结晶罐采用W型封头具有较佳的结晶效果.文中采用ABAQUS有限元分析软件对W型封头的成型过程进行了数值仿真及参数优化,分析了摩擦因数、冲压速度、冲压深度等参数对成型过程中的最大主应力、等效塑性应变、最小厚度及回弹量的影响.结果表明,当摩擦因数取0.2、冲压速度取5.76 m/s、冲压深度为148 mm、凹模的2个圆弧半径分别为200 mm和225 mm时,封头的回弹量较小,且不会发生断裂,为最优的成型方案;冲压过程中最容易发生断裂的位置在两圆弧相切处.
火焰切割作为传统的热切割方式,以其切割成本低、切割厚度大的特点在轨道交通装备制造业中应用较为广泛.影响火焰切割的因素很多,生产过程中匹配适宜的切割工艺对于保证火焰切割质量十分重要.文中根据火焰切割的生产经验,总结火焰切割工艺要点,并阐述几种优化火焰切割工艺的方法,有效提升火焰切割的生产效率,降低企业制造成本.
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针对某机构作动筒接管嘴断裂故障,结合断口形貌、失效分析确定其故障原因为剪切过载.再通过产品原理分析、探伤检查、实验分析、有限元仿真等手段对故障机理进行详细研究,各项研究结果相互吻合,均证明该产品在正常使用过程中不会发生断裂.改变接管嘴的材料,结合实验验证结构强度有较大提高.研究改进结果得到认可,改进措施满足使用安全并有效提升后续修理产品的可靠性.
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