【摘 要】
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东南大学研制的机器人腕力传感器,能同时输出六维分量,可完成去毛刺、磨光、抛光、焊接、搬运和装配等操作动作,是机器人最有实用价值的传感器之一,其精度、分辨率和电气性
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东南大学研制的机器人腕力传感器,能同时输出六维分量,可完成去毛刺、磨光、抛光、焊接、搬运和装配等操作动作,是机器人最有实用价值的传感器之一,其精度、分辨率和电气性能等主要技术指标均达到80年代后期国际水平。
Robot wrist force sensor developed by Southeast University can simultaneously output six-dimensional components to complete the deburring, polishing, polishing, welding, handling and assembly operations, is one of the robots most practical value of the sensor, the accuracy and resolution And electrical performance and other major technical indicators have reached the international standards of the late 1980s.
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