【摘 要】
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基于计算机视觉的行人检测方法可有效提高行人检测效率，已广泛应用于智慧城市、辅助驾驶等场景。文章对行人检测涉及的图像分割、特征提取、机器学习和分类与定位等方法进行了归纳，综述了各种方法的主要思想、适用性和局限性；同时介绍了行人检测算法的评价指标，对算法性能进行了分析；最后总结了行人检测方法的研究进展，并对未来的发展方向进行了展望。计算机视觉作为目标检测中的一项重要技术，在行人检测领域仍有待发展，算法
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61601410）； 浙江省科技厅重点研发计划项目（2021C01047,2022C01079）； 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室联合基金项目（2021-KF-21-03,2021-KF-21-06）；
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基于计算机视觉的行人检测方法可有效提高行人检测效率，已广泛应用于智慧城市、辅助驾驶等场景。文章对行人检测涉及的图像分割、特征提取、机器学习和分类与定位等方法进行了归纳，综述了各种方法的主要思想、适用性和局限性；同时介绍了行人检测算法的评价指标，对算法性能进行了分析；最后总结了行人检测方法的研究进展，并对未来的发展方向进行了展望。计算机视觉作为目标检测中的一项重要技术，在行人检测领域仍有待发展，算法结构改进、分类器优化、复杂场景下的行人检测等是未来的研究重点。
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