基于匹配点传播的三维重建及深度估计算法

来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myweiyong168
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在计算机视觉中,从两幅或多幅图像中重建出稠密的深度图是一个相当重要且具有挑战性的问题,深度信息通常作为一个有价值的信息来源,促进诸多应用领域的发展。重建稠密深度信息的关键之处在于找到两幅图像中的对应点匹配,即多视角立体匹配。本文提出的方法中,我们预先提取图像中最初稀疏匹配点对,然后在此基础上进行全局传播。我们假设在图像局部区域中,深度信息的变化是有规律的。本文中,我们运用SLIC对图像进行分割,得到超像素块,然后在超像素块内对粗糙的深度图进行细化,修复。我们的算法,在精度上要优于传统的立体匹配算法,
其他文献
2016年5月17日,互联网法律服务平台赢了网在北京召开“互联网+法律:创新仍在进行”——赢了网产品战略合作暨B轮融资发布会,赢了网CEO李磊宣布已于2016年3月完成数千万人民币B
<正> 1 系统概述 商场报警、电视监控系统是针对商场、超市白天监控、夜晚防盗/防火的特点设计的,系统可长期处于监控状态,主控室人员可以通过屏幕观察到各监控点的图像,可对
信息与通讯是时代的象征,它记载着我们的成长,智能信息的成长也是时代的标志,要想加强企业的发展实力,就必须扩大物联网技术在实际过程中的应用。其实,随着物联网的诞生,它有一个更好的发展空间,为进一步落实,简单明了地对物联网架构智能信息进行分析。本文将从物联网的体系架构,智能信息理论与关键技术两个方向来做具体阐述。
如今,工业4.0依然是机床制造业当之无愧的主题,在此进程中,DMG MORI正在快速发展成为全球交钥匙总包项目的合作伙伴。CELOS是综合性数字化工厂的模块化解决方案,包括机床、工艺和
驱动器专业公司maxon motor为其EPOS4系列位置控制器配备了额外的总线功能。新功能可利用扩展卡作为从站整合到EtherCAT网络中。
今天的机械加工行业要求通用的磨削机能够以尽可能高的自动化程度平衡高精度、高速度和高灵活性。这仿佛还不够,这些机床还必须操作起來既简单又安全。当然,它们的成本还不能
1前言随着计算机网络技术的普及和发展,金融企业作为高新技术的受益者,在PC→城域网→区域网→省网→全国网→加入Internet公网的发展过程中,数据逐级上传,网络规模逐步扩大,
在传统金属零部件制造业中,防锈防腐是大家避免不了而且还必须面对的课题。行业中有诸多防止腐蚀的方法,如表面防护:阴极保护牺牲阳极;表面腐蚀抑制剂-zerust VCI:化学抑制剂,控制p
在刚刚结束的CCMT 2018展会上,三菱综合材料硬质合金事业部盛装参展,在他们的展台上,我们不仅看到了2018春季新产品,还看到了三菱刀具所提供的现场服务能力。此次记者非常有幸采