【摘 要】
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研究非线性系统的稳定性和跟踪优化问题,针对未知参数非线性系统的参数辨识和输出跟踪问题,给出参数自适应广义预测控制方法,为使辨识模型能实时反映被控对象特性以及输出对设定值的跟踪有较高精度。提出将非线性系统转化为受控自回归滑动平均模型,根据输入输出数据辨识模型参数。采用广义预测控制滚动优化的策略得出最优控制律,将最优控制律作用于对象实现非线性系统的优化控制以及系统输出对设定值的跟踪控制。明显克服了自适
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研究非线性系统的稳定性和跟踪优化问题,针对未知参数非线性系统的参数辨识和输出跟踪问题,给出参数自适应广义预测控制方法,为使辨识模型能实时反映被控对象特性以及输出对设定值的跟踪有较高精度。提出将非线性系统转化为受控自回归滑动平均模型,根据输入输出数据辨识模型参数。采用广义预测控制滚动优化的策略得出最优控制律,将最优控制律作用于对象实现非线性系统的优化控制以及系统输出对设定值的跟踪控制。明显克服了自适应控制对模型精度要求高的缺陷且具有在线辨识,滚动优化的特点。最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。
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