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利用Lagrange方程建立了非稳态油膜力作用下的转子-定子-轴承系统碰摩故障的力学模型,应用数值分析方法研究了该系统随激励频率变化时的时域波形、幅频曲线、相轨迹线和Poincare截面,揭示了系统分岔特性和进入混沌的途径.研究结果表明:当激励频率作为唯一控制参数时,系统呈现出复杂的非线性动力学行为.该结果为后续研究大型旋转机械的故障诊断提供了理论依据.