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为了解决在焊缝检测过程中,传感器拾取信号的处理问题。本文提出以SOC（systemonchip,片上系统）的C8051F021为基础,采用时间触发器分时处理焊缝和GMR（Giant Magneto Resistive,巨磁阻）焊枪悬浮高度传感器等信息,设计出焊缝的自动焊接检测通道。经试验表明,这些电路抗干扰能力强、实时性好,其采样精度完全满足控制系统的要求。具有很好的实用价值。