【摘 要】
:
随着PLC控制技术不断发展成熟,在工业机器人生产控制领域中的应用也接近于完美.本文在研究中,选择PLC技术在工业机器人控制中的应用作为研究.对PLC技术特征以及工业机器人控制系统发展前景进行论述,并针对PLC控制技术应用后的工业机器人控制系统进行功能构件设计,帮助提升工业机器人在工业生产领域中的应用稳定性,使PLC控制技术在工业机器人系统与工业生产领域中得到最大化发挥.
论文部分内容阅读
随着PLC控制技术不断发展成熟,在工业机器人生产控制领域中的应用也接近于完美.本文在研究中,选择PLC技术在工业机器人控制中的应用作为研究.对PLC技术特征以及工业机器人控制系统发展前景进行论述,并针对PLC控制技术应用后的工业机器人控制系统进行功能构件设计,帮助提升工业机器人在工业生产领域中的应用稳定性,使PLC控制技术在工业机器人系统与工业生产领域中得到最大化发挥.
其他文献
电机是电控系统当中必不可少的控制设备,本设计选用STC-89C52RC单片机作为核心处理器设计一款能够实现PID算法调控的电机控制系统,调速功能采用PWM作为转速控制方式配合霍尔传感器采集电机转速达到PID算法控制调速的功能实现,实现多档位PID转速调节功能.
基于城市机动车保有量越来越多,地面交通堵塞及交通安全问题越来越严重的背景下,轨道交通建设成为城市交通体系中的关键构成,而轨道交通综合监控系统也获得了广阔的发展空间,并且逐渐向着智能化和信息化的方向发展.综合监控系统一般划分传统的C/S架构的综合监控和新兴的B/S架构的智能智慧化综合监控两种.本文主要围绕城市轨道交通展开论述,探讨了综合监控系统的智能化建设意义及相关的系统设计.
平行缝焊工艺作为集成电路等元器件常用的一种密封工艺,特别是在陶瓷金属框架的高可靠气密性集成电路封装上应用广泛.通过SM8500和SSEC2400设备对平行缝焊工艺进行介绍以及工艺设置关键点的解析,同时通过工装夹具的灵活设计,提供了高良率的平行缝焊生产工艺,以满足批量化生产质量控制需求.
频标自动测量系统是用来控制通用计数器(53132A)和射频开关(SS2901C),完成对频率标准的自动测量工作,此软件主要是针对JJG180-2002电子测量仪器内石英晶体振荡器检定规程里的检定项目而设计,通过自动化采集数据代替原先的人工数据记录,省去了大量的时间,并且非常有效的降低了出错率.
本文分析了嵌入式系统课程教学内容的内涵,阐述了在Cortex-M3嵌入式系统课程教学中开展理论与实验结合的必然性.从Cortex-M3的处理器结构、片内外设接口与编程、C/OS-II的移植到自平衡小车实例开发角度,分析了Cortex-M3嵌入式系统教学的难点.对电气类本科专业,开展嵌入式系统课程理论与实验教学,在实验过程中进行多种实践方法探讨.从教学效果来看,本文方法对嵌入式系统课程的理论教学、实验开发的实践方法及实验任务安排都有很好的指导意义.
随着社会的不断发展,计算机网络在生活中的利用逐渐在人们生产生活占据了重要的地位,随着人们需求的增加和科技的提升,对计算机网络的要求也是一步步递增,人工智能逐步走进了计算机网络的发展中.本文通过对人工智能的简要概述和概念进行阐述,随后探讨在计算机网络中,关于人工智能的应用实例,紧接着在计算机网络中利用人工智能具有哪些优势,最后探讨了人工智能与网络结合的未来发展方向.
在工业生产中,传统的生产环境安全监测主要依赖于人工巡检,随着技术的发展又出现了固定探头传感器网络监测,人工巡检工作量大,巡检时间长,且容易出现遗漏,而固定探头传感器只能对固定位置一定范围内的环境进行监测,不够灵活.因此,本文设计了一个基于STM32的智能巡检小车,可搭载不同传感器实现小车的自主避障、自主循迹及室内环境监测等功能,能有效降低工厂人工巡检时错检或漏检而造成安全事故的概率.该智能小车同时可通过WiFi模块将数据实时传送给工作人员,可用于无人值守的工作环境,方便工作人员对现场环境进行监控.
PLC英文全称为Programmable Logic Controller,译为可编程逻辑控制器.该控制器的设计初衷即是为工业生产、研发而设计的数字运算电子操作系统.在工业迅速发展态势下,PLC控制系统以其精准控制优势迅速在工业环境中得到广泛应用,覆盖机械、矿业、汽车、航天领域,呈现蓝海发展态势.当然,应用范围也包括电气自动化设备.就工作原理而言,PLC控制系统注重使用能够编写程序的存储器,可在PLC控制系统内部执行基本存储功能及逻辑运算功能.与此同时,PLC控制系统也可执行定时、计数等命令,实现既定顺序
在智能电网不断普及的情况下,电能信息的采集就显得尤为重要,电能计量装置分布在电力系统的各个环节,如电压互感器、电流互感器、智能电表等等,这些计量设备用以计量电网中的各种电能数据,不仅为电网的可靠运行提供了数据支撑,也为电力公司提供了实时的用电数据,还为用电企业了解自身用电情况、保证智能电网运行提供技术支撑.
随着天线技术研究的深入,天线测试技术也在快速发展.在上世纪40年代有关天线的基本测试方法和问题得到了解决;1950年,美国Antlab和ScientificAtlanta(S-A)两个公司已开发出应用在天线远场测量的设备和仪器;1960年,天线测试的理论基础快速提升,关于天线测试技术的文献大量涌现;1990年后,天线测试技术有了较快的发展,通过硬件的改进及软件的更新换代,使得天线测试在精度和效率上都有大幅度的改进,同时测试成本随着自动化的发展在不断的降低.目前国际上提供成熟天线测量系统的公司主要有美国的N