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非线性是自然界和工程技术领域里最普遍的现象。非线性系统的控制理论是系统与控制理论的一个重要组成部分，也是控制科学与工程专业硕士研究生重要的课程之一。本文结合研究生的培养目标和实际情况，从教学内容的整合、教学方法的运用、考核方式的改进等多个方面，有针对性地对非线性系统理论课程教学与实践改革进行探讨，并且在教学与实践过程中取得了较为明显的效果。