多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 4次 | 上传用户：lianxf

【摘要】

：

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它

【作者】

：

石杏喜赵春霞郭剑辉

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2009年05期

【关键词】

：

多机器人协作与导航虚拟参考站常规差分全球定位系统 multi robots collaboration and navigation Virtual

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