国产全膝关节置换术辅助机器人系统的尸体实验研究

来源 :中国修复重建外科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lbx5000
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目的 通过尸体实验验证骨圣元化全膝关节置换术辅助系统(YUANHUA-TKA)的操作性能、精准性及安全性,以进一步优化系统,为其临床应用提供依据.方法 6具单侧成年下肢尸体标本,实验前行CT三维扫描,然后使用YUANHUA-TKA 系统术前软件进行分割,获取股骨及胫骨三维模型,从而规划假体植入物型号以及截骨量和截骨角度[包括下肢力线角(hip-knee-ankle angle,HKA)以及冠状面股骨组件角(frontal femoral component,FFC)和胫骨组件角(frontal tibia component,FTC)],其中将HKA 理想值设为180°,冠状面FFC 和FTC理想值设为90°.实验者可在截骨前根据术中情况进一步确认截骨计划,然后在YUANHUA-TKA 系统辅助下完成各平面截骨后,安装假体.最后摄下肢标本髋关节、膝关节、踝关节正位X 线片并拼接为下肢全长X 线片,测量HKA、FFC 和FTC.结果 实验过程中YUANHUA-TKA 系统运行稳定.术中观察股骨和胫骨各个截面平整,未出现韧带损伤等问题.术后实测值HKA 为177.1°~179.7°,FFC 为87.9°~91.4°,FTC 为87.3°~91.4°,与术前规划的理想值比较,误差均在±3°之内.结论 YUANHUA-TKA 系统能辅助术者按照术前规划进行精准截骨,对全膝关节置换术有良好辅助作用.
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