论文部分内容阅读
近日，ABB新推出了一款迄今为止最小的六轴IRB120多用途工业机器人。该设备可以以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上的其他机器人近旁，在空间有限的条件下其优势尤为明显。机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距。在尺寸大幅缩小的情况下，IRB120继承了该系列机器人的所有功能和技术，