不平路面上拖拉机—挂车机组制动过程建模与分析

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建立了拖拉机-挂车机组在不平路面上制动过程的动力学模型,提出了符合车辆在不平路面上制动特征的自适应轮胎模型,仿真分析了随机路面上的制动过程,得出当路面不平度增大时,拖拉机-挂车机组的制动距离增长,制动加速度减小等有价值的结论。
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