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介绍了一种高速工业门控制器（IDCU）设计的总体结构，着重对电源电路、主控制电路和智能功率模块（IPM）选择、电流检测电路和位置检测电路的硬件方案进行了阐述，同时又对防夹功能、自学功能以及控制软件流程等软件设计进行了阐述，最后给出了应用实例。经现场实际运行情况表明，本控制器结构简单，动作平滑，可推广应用于各种工业门的控制场合。