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1引言深度图像数据直接反映了景物表面的三维几何信息，因而得到了计算机视觉研究人员的关注，在深度图像的三维表面分析中，包含有丰富几何形状信息的表面局部特征，如法向矢量，高斯曲率等，对于分析和描述三维表面特性非常重要。
一种基于最小二乘估计的深度图像曲面拟合方法
【摘 要】
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1引言深度图像数据直接反映了景物表面的三维几何信息，因而得到了计算机视觉研究人员的关注，在深度图像的三维表面分析中，包含有丰富几何形状信息的表面局部特征，如法向矢量，高斯
【机 构】
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清华大学自动化系智能技术与系统国家重点实验室,Electrical and Computer Engineering
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年期
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