基于ROM的FPGA多通道PWM调速策略研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 15次 | 上传用户:swb39274355
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前机电一体化系统中PWM信号通道多和难同步的问题,提出一种基于ROM的FPGA多通道PWM发生器的设计方法。利用FPGA内部ROM资源,通过软件的方法根据需要产生多路PWM信号。多路PWM发生器通过采用同一时基,可实现PWM信号的严格同步和不同调制策略。采用的FPGA数据采集速度达到1 MB/s,独有的NiosII核软处理器可以实现DSP的功能,可以完成复杂的数据处理。设计方法在机械臂控制系统中进行了实际的应用,初步设计了硬件电路并利用quartus II和modelsim给出了仿真结果。实验
其他文献
针对传统谱聚类算法应用于图像分割时仅采用特征相似性信息构造相似性矩阵,而忽略了像素分布的空间临近信息的缺陷,提出一种新的相似性度量公式——加权欧氏距离的高斯核函数,充分利用图像特征相似性信息和空间临近信息构造相似性矩阵。在谱映射过程中,采用Nystrom逼近策略近似估计相似性矩阵及其特征向量,大大减少了求解相似性矩阵的运算复杂度,降低了内存消耗。对得到的低维向量子空间采用一种新型的聚类算法——近邻
电子技术是一门实践性较强的学科 ,实践环节与操作技能的训练在课程中占有重要地位。教育部《关于全面推进素质教育 ,深化中等职业教育教学改革的意见》中指出 ,教育工作存在
针对中文新闻网页的特点,使用了包括统计特征、位置特征和词性特征等在内的多种特征综合评定候选关键词的权重大小。对于部分分词结果不能良好地反映主题的问题,提出了一种基
Hough变换在航迹起始领域得到广泛应用,但在扫描次数较少时起始效果不佳。通过转变Hough变换处理结构和改变计数器累加方式,提出了一种并行Hough变换快速航迹起始算法。利用Hou
众所周知,我国高校学报作为高校学术交流园地和科研成果载体,为发展我国教育事业和繁荣学术做出了重要贡献。学报的成绩是显著的,然而与成绩和贡献极不相对称的是,学报的办刊方式
中医舌诊中只有精确、完整地分割出舌裂纹,才能准确地对舌裂纹信息进行定量化的特征表示与描述,而目前少有方法能达到此要求。为此,提出了一种新颖的基于改进的局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)算子与Otsu阈值分割技术相结合的舌裂纹分割算法(MLBP-Ostu算法)。根据舌裂纹的纹理特征对传统LBP的模式分类方法进行重定义;引入一个粗糙度度量因子R,如某区域的R值偏小或偏大,
中专物理教学一直是广大物理教师颇感棘手的问题,课时紧,任务重,教师难教,学生怕学。那么,中专物理教学是否就陷入绝境了呢?笔者就目前中专物理教学应有的思路作了一些探索,以为我们
文中介绍了509射频导纳液位计的原理和性能,并通过其在TDI中的应用反应出了509射频导纳液位计的安装应用注意的一些问题。
为了进一步提高掌纹识别系统性能,充分利用主成分分析特征维数和支持向量机参数之间的联系,提出了一种特征维数和分类器参数统一选择的掌纹识别模型(Features-Classifier)。对掌纹图像进行预处理,将主成分分析图像特征维数和支持向量机参数作为一个粒子,在统一的目标函数下通过粒子之间的信息交流和相互协作,找到最优掌纹特征和分类器参数,根据最优掌纹特征和分类器参数建立掌纹图像识别模型,并采用Po
针对当前常用的手势分割方法较难适应复杂的光照环境,提出了一种新的方法。该方法先从视频序列获取运动历史图像(Motion History Image,MHI),对MHI进行运动区域分割,然后在这些运动区域筛选出手势区域。为了克服手势区域分割偏大的问题,提出了利用该区域内的当前运动轮廓做椭圆拟合,进而得到精度更高的手势分割结果。实验结果表明,提出的方法能够有效地分割出手势,并且和传统方法相比较更能适应