【摘 要】
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对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了
【机 构】
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西安电子科技大学应用数学系!710071,西安电子科技大学应用数学系!710071,西安交通大学系统工程研究所
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对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。仿真结果表明该算法比现有算法有更好的收敛特性
The DISOPE algorithm based on bilinear quadratic problem is proposed for the optimal control of continuous time nonlinear systems. In the case of the difference between the model and the actual one, the optimal solution to the practical problem is given by solving the modified bilinear model-based optimization problem and the parameter estimation problem. An iterative algorithm for solving non-homogeneous bilinear quadratic problems is proposed, and the convergence of the algorithm is analyzed. Simulation results show that the proposed algorithm has better convergence than the existing algorithms
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