一种基于改进LCSS的相似轨迹提取方法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hefei666_y
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智能交通和高级驾驶辅助系统的火热发展,如何根据车辆轨迹数据生成高精地图成为业界的一大难题。轨迹相似性计算与相似轨迹提取是利用相似轨迹推理剩余车道位置的重要步骤,其正确率极大地影响车道位置的精度。传统最长公共子序列(longest common subsequence,LCSS)算法多用于计算重叠轨迹的相似性,针对此问题,根据采集的车道轨迹互相平行且保持固定距离的特点,提出一种适用于提取此类相似轨迹的改进LCSS方法。首先构建缓冲区,筛选可能相似的轨迹,然后利用基于平移和重采样的轨迹对齐策略使两条
其他文献
轨迹的不同片段携带不同的方向信息,承载不同的移动模式,在移动对象的行为解译方面具有表征意义。将单轨迹移动模式看作时间轴上方向信息及其状态变化的序列表达,提出一种基于方向象限映射的移动模式分析方法,从而将复杂的移动模式探测转化为简单的字符串匹配。首先利用滑动窗口来分析轨迹段的方向信息,然后将单条轨迹编码为基于方向象限的字符序列,在此基础上定义移动模式的正则表达式,并采用有限状态自动机方法来匹配移动模
针对较大的非线性辐射特性差异导致不同谱段、不同载荷获取的多源遥感影像之间匹配难度较大的问题,提出一种利用方向相位特征进行多源遥感影像匹配的方法。该方法首先利用角点提取算子对参考影像均匀提取特征点,然后利用Log-Gabor滤波器在多个方向上计算影像的相位特征图像,在此基础上对特征点构建密集特征描述向量并采用滑动窗口的方式来确定匹配点对,最后利用一定阶数的泰勒级数将匹配结果精度拟合到子像素级。利用3
期刊
介绍一种适用于野外作边频同测的电磁波测距用高精度校频测频仪器的原理、特点及应用。仪器测频精度高达10[*-8*]至2×10[*-9*](测频范围1MHz至500MHz),可广泛用于其它高精度测
林下植被作为森林生态系统的重要组成部分,在维护森林生态系统植物多样性和稳定性方面发挥着巨大作用。当前冠层光谱与林下背景光谱间的尺度差异尚不明确,限制了单角度光学遥感技术在林下植被研究中的应用。借助几何光学模型4-scale分析了森林背景光谱与冠层光谱的相关关系。结果表明,森林背景光谱与冠层光谱之间的尺度差异因森林结构的不同而变化,植被指数运算并不能消除尺度差异。冠层和背景光谱之间的尺度差异可以通过
地表反照率(Albedo)是地表能量收支平衡的重要地表参数。作为新近发射的地球同步轨道卫星,高分四号(GF-4)卫星拥有优于同类卫星的高时间高空间分辨率,然而由于其观测角度单一,基于双向反射分布函数(bidirectional reflectance distribution function,BRDF)的传统反演方法难以实现地表反照率的精确快速反演,因此采用基于单一观测角度的角度格网法(angu
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始值,进而利用条件共线方程解得位置2处标定板角点拟合像素坐标;然后在位置2处观测,并将标定板中同名像点像素坐标作为观测值,与拟合值作差可列出误差方程式,迭代求解误差改正数;最后利