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三菱电机将与京都大学共同开发可通过直观操作来向机器人教授动作的技术，以实现使用机器人进行单元生产的“机器人单元”的应用。三菱电机擅长开发组装作业使用的产业用机器人，希望推进机器人单元的应用，但目前存在更换产品品种时教授动作十分麻烦、类似的作业也必须重新——教授等问题。该公司向京都大学研究生院工程学研究系机械理工学专业的椹术哲夫教授领导的研究小组提出了这些问题，为寻找解决对策展开了共同研究。