2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain and path plannin

Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain and path plannin

来源 :哈尔滨工业大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gengjie_1986

【摘 要】

：

For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the charact

【作 者】

：

邓宗全 侯绪研 高海波 胡明 

【机 构】

：

SchoolofMechatronicEngineering

【出 处】

：

哈尔滨工业大学学报：英文版

【发表日期】

：

2008年5期

【关键词】

：

不平坦地形 机器人 操作方法 程序设计 rocker lunar rover  pitch angle of rocker  uneven terrain 

【基金项目】

：

Sponsored by the National Natural Science Foundation of China（ Grant No. 50375032 ） and the 111 Project （Grant No. B07018 ）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the character of passive shape-shifting adaptive suspension of rocker lunar rover, the model of rocker lun

其他文献

试论企业人力资源管理的创新发展策略

随着市场竞争关系的不断激化,各企业之间的竞争关系也开始不断深化,企业要想在当前的市场竞争关系中占据有一席之地,就需要在当前基础上不断对人力资源管理模式进行创新,因为

期刊

企业人力资源创新发展策略

硬质合金刀具的物理镀覆方法

<正> 长期以来硬质合金刀具,特别是硬质合金可转位刀片都采用氮化钛镀层。实践证明,这种镀层是可靠的。近年来发展了一种新的镀层方法。尽管今后仍采用氮化钛镀层,但在多数情

期刊

硬质合金刀具物理镀覆

The collision-free trajectory planning for the space robot to capture a target based on the wavelet

In the research of path planning for manipulators with many DOF, generally there is a problem in most traditional methods, which is that their computational cos

期刊

空间机器人静态目标无冲突轨道计划微波插补运算法则space robot capture at a static target collision-f

对企业经济性裁员的管理与思考思路构建

本文简单介绍了企业经济性裁员存在的问题,分析了加强企业经济性裁员管理的策略,针对企业经济性裁员制度的完善展开了深入的研究分析,发表了一些建议看法,希望可以对企业经济

期刊

企业经济性裁员管理思考

Kinetics of CO2 reduction in KOH/methanol electrolyte on Pb electrode

期刊

铅电极氢氧化钾/甲醇电解液CO2还原动力学CO2 electrochemical reduction Pb electrode kinetic

复杂地质条件长距离大断面石门揭煤技术

在复杂地质条件下，针对缓倾斜厚煤层大断面石门揭煤距离长的特点，依据煤与瓦斯突出的综合假说和流变机理，准确探明煤层及瓦斯赋存情况，采用帮钻孔抽放截流；利用预抽和超前钻孔加大

期刊

复杂地质条件长距离大断面石门揭煤complex geological condition long distance large section

洗矸利用的思考

本文对洗矸问题提出了制作型煤而利用的有效方法，具有较强的经济社会效益。对于节约能源保护环境有较大的实用价值。并对能源使用提出了新的见解。

期刊

洗矸节能环保washing waste save energy environment protection

Using probabilistic cache scheme to construct the small world network

Recently some P2P systems have constructed the small world network using the small world model so as to improve the routing performance.In this paper,we propose

期刊

局域网概率性存储P2P系统路由选择P2P probabilistic cache small world model routing

PSO type-reduction method for geometric interval type-2 fuzzy logic systems

In a special case of type-2 fuzzy logic systems(FLS),i.e.geometric interval type-2 fuzzy logic systems(GIT-2FLS),the crisp output is obtained by computing the g

期刊

模糊集颗粒集群优化算法类型还原模糊逻辑系统interval type-2 fuzzy sets PSO algorithm type-reducti

美国中学生欢迎塑料瓶包装的牛奶

“塑料瓶子里流出来的牛奶看上去味道更好”，这边是美国一些中学生的牛奶观。从环保角度出发，塑料比传统纸盒（这里指的是牛奶纸盒）更受青睐，因为整体塑料容器是可以回收的，包括瓶盖

期刊

牛奶瓶塑料瓶中学生美国包装塑料容器纸盒高中生