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变速器是汽车传动系中最主要的部件之一。变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换挡，以达到变速变矩。机械式变速器主要是利用齿轮传动的降速原理。汽车行驶时的换挡行为，也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。机械式变速器故障不是换挡方面的故障就是噪音方面的。这里我们主要谈一谈机械式变速器换挡困难的原因及排除方法。