北货南珍藏作窟,吴商蜀客到如家

来源 :地图 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ivwyniqtd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
宋孝宗乾道六年(1170年),大诗人陆游被任命为夔州(治今重庆市奉节县)通判。这年闰五月十八日,他自故乡绍兴起程赴任,经江南运河,至镇江转入大江;复溯江而上,于八月二十三日到达当时荆湖地区的重镇鄂州(在今武汉市武昌区)。当天晚上,陆游乘坐的官船就停泊在鄂州城下税务亭旁。诗人在日记里写道:
其他文献
<正> 为了发展教育事业,提高国民素质,我国政府于上世纪90年代初期开征了城乡教育费附加。这一附加费的征收,为弥补我国教育经费的不足和发展教育事业起到了积极的作用。但作
<正> 改革开放以来,在市场效率机制的推动下,个人利益得到承认,物质生活丰裕起来,然而,市场经济也正强烈地冲击并改造中国社会一系列传统特征:优良的诚信美德被抛掷一旁,取而
随着我国社会主义市场经济发展的深化以及我国高校办学自主权的扩大,高校财务管理体制也正发生着重大转变.针对目前高校财务管理所面临的形势和暴露出的问题,规范和完善高校
本文以湖北省长阳土家族自治县为例,分析在山区农村实施农村中小学布局调整的必要性、调整的策略以及面临的主要困难和基本政策。
对于智能机械手,确定目标物体的位置是完成抓取任务的必要条件,位姿误差的产生对于机械手在使用中的影响是巨大的,最突出的就是无法准确抓取物体。运用图像处理算法确定出静态物体的中心坐标、各顶点坐标以及工件长度和工件宽度等像素坐标尺寸,并进一步将其转换为机器人坐标。通过D-H矩阵法分析得出的像素坐标与机器人坐标之间的转换公式,计算出机械手的位姿误差,最终通过减小位姿误差实现机械手抓取的准确定位。