群论在零件装配序列中的应用探讨

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为了提高工业产品的装配效率,其装配过程需要合理地规划,但传统的方法难以解决最优装配路径这一NP问题。利用群论在解决"对称问题"方面的优势,通过介绍机械零件方面的空间关系,进而分析了装配序列生成的多样性规律,建立了装配系统群模型,为日后利用基于对称群的装配路径生成算法,实现智能柔性装配产品打下了基础。
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