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本文以PCI总线接口的陀螺测试卡为硬件基础,介绍了其总体设计方案以及Windows2000下WDM模型设备驱动程序的运行机制和编程工具。利用Compuware Numega公司的开发调试工具Driver Studio编写了内存访问模式的驱动程序。针对具体硬件的实际情况,讨论了驱动程序设计时应注意的若干关键问题。并采用GUID新型命名方案唯一标识接口设备和建立I/O控制命令,实现了上层测试软件与设备驱动程序之间的通信。该驱动程序应用结果表明,数据传输准确。系统性能稳定,有广泛应用价值。