【摘 要】
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本文阐述了用模糊数学理论解决水下机器人局部规划问题的方法.首先针对机器人的运动特性,讨论了机器人的平移和转动规则;然后对声纳信息进行了模糊处理,在总结人的驾驶经验基
【机 构】
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哈尔滨工程大学计算机系,哈尔滨工程大学计算机系,哈尔滨工程大学计算机系 150001,150001,150001
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本文阐述了用模糊数学理论解决水下机器人局部规划问题的方法.首先针对机器人的运动特性,讨论了机器人的平移和转动规则;然后对声纳信息进行了模糊处理,在总结人的驾驶经验基础上,构成了机器人局部规划控制表;最后在微机上进行了避碰模拟,给出了仿真结果.
This paper presents a method to solve the problem of local underwater robot planning by using fuzzy mathematics theory.Firstly, the robot’s translation and rotation rules are discussed according to the motion characteristics of the robot. Then the sonar information is obfuscated, On the robot’s local planning and control form the table; Finally, the collision avoidance simulation on the computer gives the simulation results.
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