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并行方法强调人们的协同工作，并行地进行产品及其有关过程的设计，注重信息与知识财富的开发与共享。本文提出一种并行方法下的机器人化装配工艺规划方法。该方法注重信息的共享，突出多任务的并行交叉实施及各项任务间信息的通讯与协调，在专家系统支持下，完成了中小型机是习口的机器人化装配工艺分析及规划。
并行方法在机器人化装配工艺规划中的应用研究
【摘 要】
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并行方法强调人们的协同工作，并行地进行产品及其有关过程的设计，注重信息与知识财富的开发与共享。本文提出一种并行方法下的机器人化装配工艺规划方法。该方法注重信息的共享
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1994年6期
【基金项目】
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国家“863”计划资助
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