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针对约束环境下的行人疏散路径选择问题，提出了三维动态行人疏散路径优化方法。通过元胞自动机模型的拓展建立了三维行人疏散网格模型和三维解空间，在此基础上，综合考虑行人视域、路径距离、行人空间分布等多条件约束。引入路径寻优方法（Ant Colony Algorithm）、改进的社会力模型、更新的启发函数和信息素，构建了新的行人路径选择与优化机制。仿真结果符合实际路径优化需求，模型算法平衡了各出口利用率，提高了行人整体疏散效率，为三维空间下的行人疏散路径优化问题的解决提供了新的思路和方案，生成的疏散路径信息有望反馈到地标系统中并有效指导突发情况下行人的路径选择。