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本文阐述了一款基于STM32单片机与陀螺仪MPU6050,手指弯曲电阻的体感手套;系统由手套主机和接收端组成,两者通过2. 4G无线NRF24L01+通信。手套主机实现了对手指弯曲程度、手掌运动轨迹的检测而向电脑端传输相应指令的功能,配合着专门开发的电脑程序,能够对手套主机传输来的数据解析出指令从而操控着电脑。该系统灵敏度高、抗干扰能力强、使用方便快捷。