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针对现有普通轮椅控制智能化和功能多样化的发展方向，该文在考量了不同病患的不同需求，充分调研病患起居生活的基础上，设计了一种可供广大肢体病患独立自主使用的辅助起居机械。该文通过对轮椅的驱动模块、调角模块、升降模块、辅助转移模块等部分结构的设计，得到了一款融普通轮椅、休闲椅、担架于一体，可实现辅助转移、自动升降椅面、自动行走及转向等功能的新型助残轮椅，操作简单，方便折叠，具有较强的市场推广价值。