【摘 要】
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针对车辆控制系统中因单个节点故障可能导致某些关键控制任务失效,从而导致整个系统瘫痪的问题,为了提高系统的可靠性,使系统具有故障自恢复能力,通过分析现有的应用冗余备份
【机 构】
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北京航天发射技术研究所,北京航空航天大学
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针对车辆控制系统中因单个节点故障可能导致某些关键控制任务失效,从而导致整个系统瘫痪的问题,为了提高系统的可靠性,使系统具有故障自恢复能力,通过分析现有的应用冗余备份机制的缺陷和不足,从集群节点故障的识别和故障应用的重构策略出发,用跨节点的应用迁移部署来实现故障应用的重构。能够在极短的时间内完成发生故障应用的自动重启,保证系统内所有控制任务正常运行。同时能够最大限度地利用计算资源,节约成本。
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