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针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,可以明显看出滑模控制明显优于PID控制。
滑模控制在电液伺服力控系统中的应用与研究
【摘 要】
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针对电液伺服力控系统存在的非线性,导致系统在运动时引起多余力的问题,提出了采用滑模变结构的控制方案。通过对PID和滑模变结构控制在无扰动和有扰动情况下的仿真曲线对比,
【机 构】
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太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2012年4期
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