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针对普通四象限变频器体积太大,无法满足梭车牵引的使用要求。提出一种特殊四象限变频器的设计方法,放弃了复杂的PWM回馈算法,设计了IGBT的六脉波回馈控制策略,去掉了主电路的输入电抗器和正弦波滤波器等其它器件,有效减少了变频器本体体积,约缩减为原来的四分之一。经梭车的地面试验,验证了该变频器设计满足整车的使用要求。