【摘 要】
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高精地图为自动驾驶定位、感知、规控等模块提供诸多超感知范围的车道级地图要素，是L3及以上自动驾驶中不可或缺的一部分。高精地图精度高且数据量大，而通常自动驾驶车端算力有限，因此离不开高精地图数据引擎对要素的快速解析与动态提取。本文提出了一种面向自动驾驶的高精地图数据引擎模型，通过对高精地图进行数据转换、要素获取、地图匹配、路网构建、数据播发、车载以太网传输、路网重建与应用适配，持续高效地为自动驾驶提
【基金项目】
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国家自然科学基金（41671386）；
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高精地图为自动驾驶定位、感知、规控等模块提供诸多超感知范围的车道级地图要素，是L3及以上自动驾驶中不可或缺的一部分。高精地图精度高且数据量大，而通常自动驾驶车端算力有限，因此离不开高精地图数据引擎对要素的快速解析与动态提取。本文提出了一种面向自动驾驶的高精地图数据引擎模型，通过对高精地图进行数据转换、要素获取、地图匹配、路网构建、数据播发、车载以太网传输、路网重建与应用适配，持续高效地为自动驾驶提供所需的静态与动态要素信息，以满足车辆在行驶过程中对高精地图的实时需求。
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