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为解决物联网的安全漏洞凸显的问题,从军事物联网的高安全需求和节点终端负载能力考虑,提出了一种适用于军事物联网的身份认证方案。在优化一次性口令认证方案的基础上,通过北斗导航系统的授时、定位功能获得时间戳和位置坐标信息作为多因素认证因子,最终实现了节点间的双向认证。经过理论分析和基于SVO逻辑的协议形式化分析表明,该方案可实现预期的认证目标且不存在安全漏洞,具有良好的安全性和可靠性。