其他文献
该文探讨机械手系统的终端滑模控制,包括刚性机械手系统和柔性机械手系统.对于刚性机械手系统,该文分别提出了快速终端滑模控制和全局非奇异终端滑模控制两种控制方法.快速终
磁保持继电器具有耗能低、体积小、带负载能力强、节省材料等优点,在对低压电器性能要求越来越高的今天,越来越受欢迎。磁保持继电器的各项动态性能指标的好坏直接影响着它所控制的电气回路能否正常工作,因此研究其动态性能有很重要的意义。本文以某型三相磁保持继电器为研究对象,基于Pro/E、ANSYS和ADAMS软件对其动态特性进行联合仿真。首先根据图纸在Pro/E中建立磁保持继电器三维模型,将建好的模型保存为
在工业生产中以及在电力机车的牵引系统中,异步电动机起着非常关键的作用,异步电动机能否正常运行,关乎着工业设备以及电力机车能否正常运行。所以,在工业中,对于异步电动机的故障诊断,也是一个需要研究的课题。当异步电动机出现故障时,它的定子电流信号会发生变化,而且对于不同的故障情况,其特征也是不相同的。本文对异步电动机正常情况、匝间短路、转子断条和轴承故障的定子电流进行了特征分析,并且研究了 Boosti
2017年爆发的“毒鸡蛋”事件引起了人们对于氟虫腈的重视。氟虫腈是一种苯基吡唑类杀虫剂,其大量使用严重威胁了农产品的安全性。氟虫腈及其降解代谢产物对于哺乳动物具有一定的神经毒性,并且其代谢产物可能毒性更高。目前相关的毒性研究主要集中于动植物体,无法获知细胞层面的具体毒性作用差异。本文以PC12细胞为模型,开展了氟虫腈及其代谢物的细胞毒性研究,以期在微观层面探究其神经毒性存在的差异及原因,为毒性机理
面对激烈的竞争环境,全球经济增长乏力,如果不能及时改革转型在中国进行本土化,不用多久就会被市场所淘汰。 零售环境不景气,外资零售商在中国的日子愈加艰难。2016年2月11日,永旺青岛延吉路店贴出闭店公告:根据青岛永旺经营战略调整计划,在公司所属延吉路店与万达广场合作合同即将届满之际,公司经慎重研究,定于2016年2月29日延吉路店正式停业闭店。 2015年以来,外资零售商在山东关店频频,1月,
无刷直流电动机(BLDCM)广泛应用于工业领域,发展迅速,但是国内生产和制造厂家不多,产品很少,国外的产品占据着绝大部分国内市场,在这种情况下,急需发展中国的BLDCM的产业,首
新课程的实施,对传统的语文教学提出了许多新的挑战,而一些教师对新课程的认识还不到位,有的即使认识到位了,实践也不能很快地跟进.深入语文课堂,我们仍会感觉到如今的课堂教
针对混合动力电动车用一体化启动-发电机系统的安装特点,该文提出了扁平结构双定子永磁无刷电机方案.提供了四种结构形式,分析比较了各种结构的优缺点.推导了双定子永磁无刷
本文系统化地将回路分析法引入到配电网分析中,并且基于该理论对配电系统的网络分析、优化和故障恢复等方面的问题进行了较全面的研究,建立了基于回路分析的配电网络分析与优化