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随着计算机技术的不断发展,智能自动化的人数检测系统不断产生.人数检测对于企业或机构的信息化管理至关重要.传统人数检测方法因为肢体遮挡以及光照变化导致准确率较低.提出了针对人头特征的垂直检测方法,该特征可以保证在人流密度大的情况下无法被遮挡.该方法首先提取前景图像的梯度方向直方图特征,并通过SVM检测人头目标,利用头部的颜色特征,在相邻帧中使用MeanShift算法跟踪人头目标.根据人头目标轨迹进行过线检测,算法在嵌入式系统上进行了应用与测试,实验表明算法有较好的实时性与准确率.