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USB总线是一种快速、双向、同步、低成本、动态可连接的串行总线,其驱动程序是Linux内核的一个重要组成部分。随着Linux操作系统的广泛应用,特别是嵌入式设备的大量出现,USB驱动程序的编写越来越显得重要了。本文实现了基于DSP平台的USB从机固件开发以及基于ARM下嵌入式linux的USB主机设备类驱动开发。