论文部分内容阅读
以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例，进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性，采用一种新装配方法-在特殊机构三导杆上完成装配动作，设计了多轴孔装配机，并说明了其结构和动作, 对推动机器人复杂装配的发展起到一定作用。
机器人多轴孔变形装配分析设计
【摘 要】
：
以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例，进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性，采用一种新装配方法-在特殊机构三导杆上完成装配动
【机 构】
：
上海交通大学机器人研究所,杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
机器人控制系统是影响机器人性能的关键部分之一，它在一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了基于DSP的机器人控制系统的设计与实现技术，给出了系统的硬件结构及DSP运行的主
日前，上海市政府召开座谈会，再次落实旧区改造推进工作。“十二五”期间上海计划改造二级旧里以下房屋350万平方米，受益居民15万户左右，其中今年将改造二级旧里以下房屋60万平方
很多乡镇，期望通过各方面的努力把自己建成县城的副中心，那么，作为一座城市的副中心，应具备哪些条件，建设过程中要做哪些努力。潼南县塘坝镇的经验，或许能给重庆乡镇建设提供一些启
通过对昌吉州近年生态环境保护工作及建设的概述,并对"八五"末期和"九五"末期生态环境现状的对比,说明昌吉州生态环境存在的问题,为生态环境保护规期和生态建设决策提供可靠
运用可靠性设计理论和优化设计技术，提出 了液体动压径向滑动轴承的概率优化设计方法；建立了其概率多目标优化设计的数学模型； 求解该模型，可得到总体最优的设计方案，使轴承在满足
随着计算机应用水平的日益提高以及计算机信息集成的需要 ,网络环境下的三维标准件已经成为产品设计中一个重要的部分。本文首先分析了创建三维标准件所涉及的信息 ,提出了一种易于扩充的网络环境下的标准件信息存储方法。在此基础上 ,讨论了一个网络环境下的三维标准件库建库工具系统—— NPUPart,研究了 NPU Part的总体结构 ,并分析了该系统实现的关键技术
一、前言三光气的化学名称为双（三氯甲基）碳酸酯，外观为白色晶体，故又名固体光气。分子量296．75，熔点81—83℃，沸点203—206℃，密度1．78g／cm^3。三光气不溶于水，能溶解于苯、乙醚、四氢
缝隙腐蚀主要是由于缝隙的存在导致介质的电化学不均匀性引起的。本文从腐蚀机理、设计结构、使用管理、定期检验等方面，对一起压力容器缝隙腐蚀破坏事故的原因进行分析，并提出
如今，电脑辐射、颈椎病、神经系统疾病、心脑血管疾病等职业伤害，正越来越多地困扰着职场人士。上周，中国青年报社会调查中心通过民意中国网和搜狐网对1157人进行的一项调查显示