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利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制。实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度。
基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计
【摘 要】
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利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID
【机 构】
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青岛杰瑞工控技术有限公司
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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山东重大科技成果转化计划项目(编号:2018-3-005-XX)
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