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针对空间机器人自主在轨操作技术的研究需求,以自主在轨加注、自主在轨模块更换与装配、空间碎片清理等自主操作技术为研究对象,开展国内外专利检索与分析,研究自主操作技术的发展趋势、技术优势国家或地区,以及全球主要创新主体的专利申请情况,有助于我国科研单位了解国内外空间机器人自主操作的技术创新情况,从而对我国自主操作技术发展方向选择提供支撑。