【摘 要】
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针对半捷联红外导引头稳定控制的目的,通过采用与导引头相关的坐标系定义,采用四元数法进行分析,建立了导引头伺服镜在惯性空间稳定的数学公式,实现了对方位、俯仰两个通道伺
【机 构】
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中国航天科工集团第二研究院研究生院,北京遥感设备研究所
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针对半捷联红外导引头稳定控制的目的,通过采用与导引头相关的坐标系定义,采用四元数法进行分析,建立了导引头伺服镜在惯性空间稳定的数学公式,实现了对方位、俯仰两个通道伺服镜的惯性空间稳定的公式分离,通过对求解方程进行离散,得出了伺服镜旋转角增量形式的公式,并对离散方程的稳定性进行重点研究,为系统分析和设计提供理论依据,算例表明算法公式的正确性,得到了提高伺服镜在惯性空间的稳定度精度使得其误差小于1.0×10^-6rad的结论。
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