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针对无线传感器网络节点定位精度较低的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标节点定位算法。该算法采用等距三重优化覆盖思想确定虚拟信标分布，利用蚁群算法获取最优遍历路径，同时引入扩展卡尔曼滤波算法以提高节点定位精度。通过对节点通信半径、虚拟信标数目、路径长度、迭代次数等参数分别进行仿真验证，结果表明本文算法定位精度明显优于普通质心定位算法，同时该算法在提高网络覆盖度、降低网络成本等方面也有较大优势。