机器人拟人化形态的用户认知机理研究

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:crazyliang
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面对服务机器人造型的拟人化趋势,如何避免恐怖谷效应提升用户对其接受度和好感度是设计研究亟待解决的问题.基于ABOT数据库251个机器人样本,对机器人造型进行解构并获取用户对机器人拟人度评分,通过数据分析得到机器人造型特征与用户拟人化认知的数理模型,进一步研究拟人化造型特征与机器人功能性、亲和力和好感度的关系模型,为服务机器人的拟人化形态设计提供理论依据.
其他文献
面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统.首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后进行引流作业试验与剪线试验.试验结果表明,该系统可以通过多机械臂协作实现带电引流作业任务.