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主要介绍了应用最优过程理论计算飞机最优飞行轨迹的数学模型和计算方法。针对变参数的处理方法进行了研究，给出了计算时间最短水平机动运动的数学工具箱相并提出了一种简单适用的两点边值问题数值计算方法。通过实例计算表明该方法是正确的，所得最优飞行轨迹参数没有波动现象，曲线光滑。此方法对于飞机空战机动研究具有一定的参考价值。