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针对基于单边直线感应电机（SLIM ）原理制成的钢板爬壁机器人平台，为了研究其供电频率对性能的影响及下一步的控制策略，本文使用Ansoft有限元分析法对直线感应电机供电频率进行了仿真计算，探讨了电机的推力，法向力，不同部位磁通密度以及次级铁心电流密度随之改变的幅度和规律，并结合M atlab计算了电机频率与功率因数的关系，得到了合理的结果，验证了样机设计的合理性和可行性，为下一步样机的优化设计提供了理论参考。