【摘 要】
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多功能摘果机械手,采用纯机械机构对其进行设计制作,从而可以通过手持的操作的方式实现进行机械控制,具有操作灵活,功能性强,调整方便且耐用等特点.具有广泛的应用价值,在水
【基金项目】
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天津理工大学中环信息学院大学生创新创业训练计划项目资助项目201713897014
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多功能摘果机械手,采用纯机械机构对其进行设计制作,从而可以通过手持的操作的方式实现进行机械控制,具有操作灵活,功能性强,调整方便且耐用等特点.具有广泛的应用价值,在水果采摘领域如果得到应用,将提高多种水果的采摘效率,并且提高采摘后的水果的完整率.此外,在水果采摘功能的基础上,我们通过一些附加的模块,使此机械手具有其他的一些果农在打理果园时需要经常用到的一些功能.
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